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 机电传动控制综合实验台

型号: XD2010机电传动控制综合实验台

机电传动控制综合实验台,由三大部份组成,分别是电气控制部分和机械部份(3轴联动)及PC机(用户自备),采用交流变频器和PLC采用西门子SIEMENS产品、三相异步电动机、步进电机、接近开关;装置还包括了下列常用电工元件:按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放式结构,作为教学、实验、实训的载体,将PLC作为控制器,结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目,使学生将教、学、做一体化,可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外,还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台,还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。整个系统采用透明的电气连接方式,每个部件配置标准接线端子,方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此,本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训。
详细介绍
设计特点:
实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面,覆盖面广,综合性强
各功能部件敞开性好,有利于加深学生的感性认识
通过多个模块,灵活组成各种系统
实验过程接近实际机电产品的组装调试过程,实战性强
学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程:
《机电传动控制》,《可编程控制器原理与应用》,《机床电器控制》,《 机床概论》,《机械加工自动化》,《机械制造系统》,《先进制造技术》,《数控技术》,《数控机床》,《机电一体化控制技术与系统》等。
设备扩展实验用途:
为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件。
为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台。
培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才。
为工业企业培养机电一体化设备的维护管理人员。
改善学校办学条件,提高学校或院系知名度。

技术参数
电气安装平台尺寸 1200*1000mm
控制器安装平面尺寸 1200*500mm
电气柜实验台 1500*1000*1900mm
变频器单元 西门子SIEMENS变频器MM440(2UC17-5AA1),OBPOO-OAA1西门子变频器面板。
步进驱动及电机 6N.m电机和5N.m电机及驱动模块。
三相异步电机 120W/380V/1200转。
直流无刷电机功率 1.1kw。
接近开关 频率: 50;额定电压: 24(V);额定电流: 10(A);检测距离: 7(mm)。
主轴转速 0-3500转/分钟。
系统分辨率 0.00125mm。
数控系统 3轴联动数控系统
X/Y/Z轴行程范围 300/175/270mm。
丝杆 工业级滚珠丝杆
重复定位精度 0.02mm
主轴锥度 MT3
工作台T型槽尺寸 12 mm
工作台T型槽个数 3
工作台尺寸 450 × 160mm。
电源单元 使用220伏电压,电源保护和配电元件,配置电源保护和配电元件,同时配置直流开关电源,为系统提供使用电源;24VDC3A输出和5V2A输出;配置220VAC和直流电源信号指示灯;配置电压漏电保护、电流漏电保护器和保险器,保护人身安全。

设备组成
1)PC机台式电脑(用户自备)
2)电气控制柜的主要组成:
●PLC(西门子SIEMENS-s7-200CN可编程器)
● 继电器和接触器
● 三相异步电动机
● 步进电机控制系统
● 交流变频器(西门子SIEMENS,MM440)
● 接近开关
●广州数控系统/华中数控系统/先导M3系统/西门子808D
● 分区式创新型控制面板(自制)
3)机械部份(小型数控钻铣床)组成:
● X轴、Y轴、Z轴
● 高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好,可加工钢铁、铝等。
4)软件:PLC编程软件。

基本实验项目
1.PLC认知,Gi~1I(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)。
2.PLC与步进电机控制
3.PLC控制LED数码管
4.变频器功能参数设置与操作
5.外部端子点动控制
6.变频器控制电动机正反转
7.多段速度选择变频调速
8.变频器无级调速
9.外部模拟量方式的变频调速控制
10.基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制
11.基于PLC数字量方式多段速控制
12.基于变频器模拟量方式变频开环调速控制
13.PLC与变频器通信控制
14.数控机床的基本组成及功能部件的认识实验
15.PLC与控制数控机床步进电机实验
16.数控系统的原理和组成
17.数控系统连接与调试
18.数控系统的参数设置与调整
19.输入输出接口实训
20.机床参考点调试
21.数控铣床故障诊断与维修
22.数控系统操作与编程
23.电子手轮的电气设计、安装、接线和调试
24.步进电机驱动系统的构成调整及运行
25.直流调速系统的构成调整及运行
26.丝杆回差补偿实验
27.数控程序基本指令和功能
28.基于数控G代码的多点定位孔加工实验
29.基于数控G代码的平面轨迹加工实验
30.基于数控G代码的型腔加工实验